再募得127億！美AI新創開發「物理智慧」機器人 不只會洗衣摺衣疊衣
【編譯黃惠瑜／綜合外電】ChatGPT擁有廣泛語言能力，是基於大型語言模型（LLM）。LLM是一種深度學習演算法，利用書籍與網路上取得的大量文本進行訓練，但ChatGPT無法執行物理世界中最簡單的人類任務，如洗碗或擦桌子。為了創造出可執行物理世界中人類任務的人工智慧（AI）系統，美國新創公司Physical Intelligence正在開發所謂的AI「物理智慧」（physical intelligence），最近更已募得4億美元融資。
美國財經媒體CNBC週一（11/4）報導，總部位於美國加州舊金山的AI機器人新創公司Physical Intelligence已募得4億美元（約127億元台幣）融資，在融資後公司的估值達到了24億美元（約767億元台幣）。投資陣容包括亞馬遜（Amazon）創辦人貝佐斯（Jeff Bezos）、OpenAI、創投公司Thrive Capital等。
Physical Intelligence的新估值約為3月種子輪融資時的6倍。根據報導，公司在種子輪融資中籌得7000萬美元（約22億3785萬元台幣），當時估值達4億美元。目前，公司的員工名單中包括來自電動車大廠特斯拉（Tesla）、谷歌（Google）旗下AI公司DeepMind以及X平台的前員工等。
Physical Intelligence在官網表示，公司的願景是有一天用戶可以「要求機器人執行他們想要的任何任務，就像他們可以要求大型語言模型（LLM）和聊天機器人助理一樣」。
目前的機器人僅能在單調環境執行重複動作
現今的機器人通常只能在精心設計的環境中執行重複性動作，例如工廠生產線上的焊接機器人，可以根據預先編程好的指令，在同一位置進行反覆操作。然而，當機器人面對混亂的現實環境，像是家庭場景時，就無法像人類一樣，執行日常生活中的簡單動作，例如摺衣服或清理桌面等。
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開發「通用機器人基礎模型」
為了解決這個問題，Physical Intelligence提出了一個創新的解決方案。公司官網表示，AI技術可以使機器人從「學習」中進步，並根據使用者的指令執行複雜的任務。公司為此開發出一個名為「π0」的通用機器人基礎模型（general-purpose robot foundation model），該模型使機器人能夠學會「物理智慧」(physical intelligence)，不僅僅侷限於簡單的重複動作。
然而，要實現這一目標，機器人需要大量的資料來進行訓練。雖然語言模型或其他基礎模型可以從網路中獲取大量的文本資料，但機器人沒有類似的資料庫。為此，Physical Intelligence自行創造建立一個獨特的資料庫，透過收集不同機器人的具體經驗數據，這些數據包括圖像、文本和動作等信息，使「π0」能夠學習並執行更多物理世界中的任務。
目前，這項技術已取得顯著進展。以洗衣服為例，機器人不僅能夠將衣籃中的衣物放入烘乾機，烘乾完成後，它還能將衣物從機器中取出，一件一件摺好，並整齊擺放在桌上。
