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有片｜特斯拉人形機器人Optimus幫忙做家務 可丟垃圾、掃地及煮菜
【財經中心／台北報導】特斯拉執行長馬斯克在德州超級工廠接受 CNBC採訪時重申，Optimus人形機器人將成為「特斯拉最重要產品之一」的觀點。為了呼應馬斯克的論點，特斯拉官方Optimus社群平台帳號分享一段很可能是迄今為止最令人印象深刻的Optimus人形機器人影片。
人形機器人Optimus可執行日常家務
據了解，影片中Optimus展示其在家庭環境中的多種能力，包括丟垃圾、使用掃帚和吸塵器、撕紙巾、攪拌鍋中的食物、打開櫥櫃、關閉窗簾等日常家務。此外，它還成功地將一輛Model X的平衡桿連桿拾起並放置在手推車上。
且這些任務都是透過單一神經網路實現的。特斯拉Optimus團隊透過將人類執行類似任務的第一人稱影片數據輸入機器人，使其能夠直接學習並模仿這些動作，這一系統有望為Optimus快速、可靠地學習和完善新技能發揮正面效益。
此外，特斯拉Optimus項目副總裁Milan Kovac在社群平台發文指出，團隊的目標之一是讓Optimus能夠直接從網路影片中學習人類執行任務的方式，這些影片不僅包括第一人稱視角，還包括第三人稱視角或隨機鏡頭拍攝的內容。
將影片學習知識轉移到機器人上
IT之家報導，Kovac 表示，「我們最近在這個方向上取得重大突破，現在已能夠將大量從人類影片中學習到的知識，直接轉移到機器人上（目前僅限於第一人稱視角）。這比僅依賴遠端操作機器人獲取的數據更快地開展新任務（遠端操作在操作上更複雜）。」
他解釋，透過這過程，Optimus正快速湧現許多新技能，這些技能可以透過自然語言（語音或文本）調用，並由機器人上的單一神經網路運作（多任務處理）。下一步，團隊計劃擴展到第三人稱影片的轉移學習（即隨機網路影片），並透過在真實世界或合成世界（模擬 / 世界模型）中進行自我強化學習（RL），來提高機器人的可靠性。
