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特斯拉無人計程車Robotaxi有這些潛在安全問題 已引起美監管部門調查
【財經中心／台北報導】特斯拉旗下Robotaxi 無人駕駛計程車已於德州奧斯汀正式上線，儘管特斯拉希望外界相信其系統完美無瑕，但愈來愈多的影片正逐漸推翻這一說法。根據彭博報導，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已將相關行為視為嚴重問題，並已聯繫特斯拉進行調查。
IT之家昨報導，一位名叫莫爾（Rob Maurer）的部落客上傳他搭乘特斯拉 Robotaxi 的整個過程影片。其中一段 12 秒的影片片段在社群平台上流傳，該片段顯示車輛多次試圖駛入錯誤車道，好在這種潛在危險行為被及時糾正，但究竟是被特斯拉的遠程操作員還是車輛的 FSD （全自動駕駛）系統糾正，目前還是未知數。
此外，另一位部落客 Sawyer Merritt 拍攝影片也顯示，一輛Robotaxi 計程車在限速30 英里的路段中實際以35英里超速行駛。
目前，特斯拉正在嘗試透過一系列安全措施來避免車輛系統潛在的安全問題。該公司安排一名員工坐在相應車輛前排乘客座位上，該員工能夠透過專為機器人計程車設計的使用者介面輕鬆操作「緊急停車」和「靠邊停車」指令。此外，每一趟 Robotaxi行程都將由一組遠端操作員進行即時監控，以便在緊急情況下接管車輛。
特斯拉無人計程車以攝影機為視覺感知系統
值得注意的是，儘管特斯拉對其自動駕駛系統「全自動駕駛（FSD）」進行大量宣傳，但業內普遍仍將其歸類為L2 級自動駕駛系統，與 Waymo 已實現的 L4 級別有所區別。
目前，Waymo 的無人駕駛計程車服務已在美國亞利桑那州鳳凰城、加州的洛杉磯與舊金山，以及德州奧斯汀上線，車隊規模約 1500 輛，全部基於捷豹 I-Pace 車型。這些車輛配備包括光達、360 度攝影機、雷達等昂貴感測器，所有感測數據由車載計算設備即時處理。
相較之下，特斯拉採用的是以攝影機為核心的視覺感知系統，由神經網路協同工作實現自動駕駛。不過，許多專家對特斯拉攝影機的這項性能表示質疑。
