機器人時代來臨了！　一文了解黃仁勳口中的下波AI浪潮「物理AI」

【財經中心／台北報導】輝達執行長黃仁勳昨晚在台大體育館的演講提到，「機器人時代已經來臨，有朝一日，移動的物體都將自主運作。」由於輝達處於AI浪潮的尖端，對於產業的發展動見觀瞻，針對AI下一站在何處？黃仁勳指向機器人。

他強調，機器人和AI在未來發展中的重要性，「AI的新一波浪潮是物理AI，AI能夠理解物理定律，並與人類並肩作戰……機器人和物理AI正在成為現實，而不僅是出現在科幻小說中，這真的很讓人興奮。」

至於他口中的物理AI英文為Physical AI，也稱為「實體AI」。財聯社指出，根據瑞士聯邦材料科學與技術實驗室Aslan Miriyev和倫敦帝國學院Mirko Kovač之前在《Nature MachineIntelligence》發表的一篇文章中，曾如此定義「物理AI」：「物理AI是指能夠執行與智慧生物體相關任務的實體系統，可以實現機體、控制、形態、動作執行和感知的協同進化。」

黃仁勳在演講中表示，如今大多數AI並不理解物理定律，不以物質世界為基礎，而產生影像、視訊、3D圖形和許多物理現象，需要基於物理並理解物理定律的AI。

「為我們工作的AI，必須理解世界模型，才能理解如何解釋世界、如何感知世界。」世界各地的研究人員和公司正在開發由物理AI驅動的機器人，這些AI模型能夠理解指令，並在現實世界中自主執行複雜任務。

黃仁勳認為，機器人是一個相當廣泛的概念，當他提到「機器人」時，大家通常會想到人形機器人，「但這並不完全正確。一切都將是機器人。」機器人將遍布所有工廠，工廠將實現對機器人的統籌，而這些機器人將製造新的機器人產品。

在黃仁勳的構想中，下一個由機器人工廠內的機器人製造的高產量機器人產品可能是人形機器人，最容易適應世界的機器人也是人形機器人。

「機器人時代已經到來，AI的下一波浪潮已經到來，」站在各式各樣的機器人投影螢幕前，黃仁勳張開雙臂，宣告全新時代的揭幕，「由物理AI驅動的機器人技術將徹底改變行業。

在輝達的產品中，有多項內容與機器人有關，包括用於模擬應用的NVIDIA Omniverse平台、Project GR00T人形機器人通用基礎模型、Jetson Thor機器人計算機、NVIDIA Isaac平台等，比亞迪、西門子、泰瑞達等公司也正在將輝達自主機器人技術整合到自家工廠。

財聯社指出，輝達內部也已組成研究小組GEAR，全名為Generalist Embodied Agent Research，意為「通用具身智能體研究」。

該小組主管之一、輝達高級研究科學家Jim Fan之前也給出與黃仁勳相似的說法，未來每一台移動的機器都是自主的，機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在。「我們正在打造基礎智能體：一個具備通用能力的AI，其能在虛擬與現實的多個世界中，學習如何熟練行動，2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。」

值得一提的是，隨著AI浪潮從聊天機器人燒向人形機器人，進行加碼投資的不只輝達一家大廠。

上周OpenAI被曝已重啟之前被放棄的機器人團隊，一位接近OpenAI的知情人士表示，這個新組建的機器人團隊已經初步形成，並且已經運作大約2個月的時間。

OpenAI副總裁、前機器人團隊成員Peter Welinder表示，「我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作為我們指明一條道路，即探索在高性能多模態模型驅動下，人形機器人能夠取得的卓越成就。」