廣告
快訊
KNEWS
⚡
辜仲立前進矽谷2｜直擊最強雙足機器人 1機抵3人！台灣專家評析：極具競爭力
美國矽谷新創Figure AI的人形機器人研發領先全球，已量產並投入市場。中租企業總裁辜仲立探訪Figure AI研發基地，全智通機器人執行長李聰榮也隨行。他參訪後指出，「Figure AI雙足機器人技術非常先進，對產品未來市場定位明確」，該機器人主要是工廠的服務應用，因目前普遍缺工，如有機器人可做人類的3倍工作量，公司折舊攤提成本就僅1/3，非常有競爭力。
(記者蕭文康、張翠蘭、沈君帆、葉志明、吳慧玲／矽谷採訪報導)
Figure AI的人形機器人可夜間工作、降管理成本
李聰榮分析，Figure AI人形機器人可在夜間工作，不需開燈，這方面也可省很多成本，同時減少很多管理工人的成本，這方面的確可充分發揮優勢且替企業節省非常多成本。
在產品開發方面，Figure AI人形機器人生產速度非常快，公司才成立3年，已出兩代機器人，研發技術也非常先進，因為他們有自己的AI訓練軟體系統，由自己開發，非常先進。
台灣目前仍欠缺開發人形機器人基礎建設及人才
至於和台灣機器人發展相較有哪些不同？李聰榮強調，台灣目前沒有一家公司可真正做出人形機器人，也就是雙足的擬人機器人，主要是整個基礎建設要配合，因機器人所有零件非常多，從鏡頭、感應器各方面，目前台灣零件大概只有相機方面還不錯，沒有大廠在生產雷達，還有自動聲波感測器及紅外線感測器，這些成本還是中國大陸低很多，另外，機器人手臂上面這個減速器，台灣只有一兩家在做，像盟英、盟立這樣的公司，減速器成本也很難跟中國大陸來競爭。
此外，最重要還是整個軟體開發，這方面台灣人才非常非常欠缺，整個基礎建設來講，目前為止無法做到雙足機器人，主要還是以自動搬運為主，相對技術層次簡單很多。
人形機器人需要結合各種複雜的技術
李聰榮指出，一旦做人形機器人，在環境裡移動時會面臨很多技術問題，比方機器人視覺要靠鏡頭，鏡頭有焦距的問題，要遠近，鏡頭無法像人眼伸縮焦距變化很深，假如要看近的、看中的，還有看遠的，要搭配不同鏡頭，還要看平面或看立體，行進時會碰到很多障礙，裡如看透明玻璃時，鏡頭無法分辨，須靠超聲波，就是打那個聲波回傳，左右牆壁會不會撞到，它可能必須靠紅外線，如果地面有門檻，或走到邊邊會不會掉下去，須靠紅外線。
另外，還要沿路走，不會迷失方向，知道自己的路徑，這個要靠雷達，還要再靠陀螺儀、慣性感測器（IMU）、GPS定位。所以大部分的關鍵零組件在台灣還沒有或比較少廠商做。
李聰榮認為，整個機器人是非常複雜的，因為沒有一個裝置能像人眼這麼厲害，必須靠很多不同零件融合在一起，此外，假設機器人要去取物，他沿路前進時，第一個要能夠靠視覺知道東西大概在哪裡，抵達後要真正拿取時， 必須會看，這是辨識的技術。
這樣還不夠，機器人要在沿路能夠定位、還要建地圖，最後到了這個物體前面，沿路走過去，他就要計算距離，用什麼樣的姿態拿取，這個手臂要怎麼樣能拿這個物件，因為機器人的手臂不是像我們這麼靈活， 所以它可能要從不同的方向去取，那它就沿路看、沿路計算，假如桌上是一杯水，稍微偏一點，就可能把這個杯子弄翻， 所以這個非常精細。
至於台灣市場何時會有雙足機器人？李聰榮無法預測，他表示，這很難，主要是雙足機器人市場開發的資金非常非常大，要AI訓練這些設備，還需要很多高階科技人才。
相關新聞 辜仲立前進矽谷1｜直擊獨角獸Figure AI 見地表最強機器人直呼「太心動了」
辜仲立前進矽谷2｜直擊最強雙足機器人 1機抵3人！台灣專家評析：極具競爭力
