161萬元國產AI狗首亮相！馬達出槌走路踉蹌 學爬樓梯誓當搜救犬幫手
【記者王良博／台北報導】缺工靠AI機器狗幫忙！台大機械系教授郭重顯團隊在國科會產學合作計畫支持下，打造出台灣自主研發的人工智慧（AI）機器狗Oliver及Dustin，今（29）日舉行成果發表記者會。目前機器狗已可平穩行走，研發團隊預估年底可開發出爬樓梯功能，搭配AI將能用於送餐、自主巡檢工廠及災難搜救等用途，還可結合生成式AI進行人機互動。
國內首創機器狗導入AI
國內較少見到機器狗的運用，國外較為普及，例如美國讓機器狗進行電網巡檢、韓國物流業導入機器狗送貨、歐洲機器狗應用於地鐵隧道和管線的養護、西班牙機器狗可抓交通違規，另外，美國機器狗還可進入坍塌意外現場，幫助救災。
郭重顯教授團隊與國科會產學合作計畫研發的機器狗已有2個版本，第一代Oliver有54公分、16公斤，屬於寵物型機器狗，第二代Dustin是93公分、40公斤重的工作型機器狗。
Oliver跟Dustin都可達到行走、扭動等動作表現，並且安裝相機可傳送影像，Dustin還具備噪音、溫度等感測器，也結合Line Bot功能可即時回報訊息。
機器狗還導入AI，機器狗在AI輔助下，可達到自主導航不需要人為操控、以機器學習自動避開障礙物，並進行影像辨識、人機互動等。
研發團隊今天在記者會上展示Oliver跟Dustin的行走情形，Oliver四向都可平穩行走，還可見搭載攝影機，攝影機拍攝的畫面可即時顯示於另一處的螢幕上，並能結合VR顯示器運作。
Dustin因馬達故障，行走明顯較不順暢，但仍可在原地展示出動作。
未來可望用於災難搜救
至於機器狗的用途，郭重顯指出，短期內希望可達成機器狗自主送餐、自主巡檢非防爆等級的工廠，未來則希望進行物流配送、化工廠巡檢，甚至災難現場搜救。
他也提到，常見的送餐機器人無法爬樓梯、跨過門檻，預估年底機器狗即可具備爬梯能力。
對於機器狗的優勢，則在於售價比國外產品便宜，並可提供客製化服務、後續功能擴充。
針對研發上的挑戰，郭重顯指出，馬達是關鍵零組件，不易找到符合成本、穩定性要求的馬達，後續將尋求客製化馬達。
然而，目前預估機器狗價格超過台幣161萬元，產業端恐難以負荷。對此，郭重顯說，未來應可降低到150萬元內，馬達等零組件價格若更低，售價也會下降。國科會工程處長李志鵬則說，機器狗在地發展，可逐漸降低製造成本。
